種植牙手術，機器人可以做!深圳這家醫(yī)院開展口腔機器人種植牙手術

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深圳新聞網(wǎng)2023年8月10日訊（深圳商報記者 趙鴻飛）近日，中山大學附屬第八醫(yī)院口腔科劉英志主任醫(yī)師團隊成功開展了該院首例口腔機器人種植牙手術。

42歲袁女士的右上門牙在10年前因外傷折斷，進行了根管及樁冠修復。最近，這顆牙因咬硬物致使牙冠脫落、缺損嚴重，殘根無保留價值。袁女士預約了中大八院口腔科劉英志主任醫(yī)師，希望通過即拔即種恢復功能與美觀。

術前，劉英志主任醫(yī)師對她進行了CT評估，決定采用種植機器人進行種植手術，并進行了相應導航模塊的設計。

手術開始后，劉英志主任醫(yī)師首先微創(chuàng)拔除了上前牙殘根，然后自主式機器人根據(jù)預設指令，其機械手臂按照規(guī)劃路徑自主精準運動到預定位置，并根據(jù)事先設定的位置、角度、深度進行窩洞預備，將種植體植入窩洞中。術中，種植機器人根據(jù)袁女士頭部的移動做出相應的調整，其種植體植入精度誤差僅為0.2mm-0.3mm。此次手術由全程導航的機器人自主控制，完成了缺牙患者的種植手術，實現(xiàn)了個性化種植方案的精準規(guī)劃，且全程微創(chuàng)、無切開翻瓣，大幅降低患者術后反應。

種植機器人是種植手術數(shù)字化最前沿的一項技術，其主要特點是結合術前CBCT與數(shù)字化口掃數(shù)據(jù)，全方位掌握牙槽骨和整體的口內(nèi)環(huán)境，同時醫(yī)生以修復為導向設計種植體的植入角度，并制作相關種植附件，然后口腔種植牙機器人根據(jù)預先設定的指令，在口腔內(nèi)的頜骨預備出需要種植的窩洞，最后精準地植入種植體。

與傳統(tǒng)“自由手”種植手術相比較，口腔種植牙機器人可通過術前可視化體外模擬，術中精準定位、動態(tài)導航、人機隨動等功能，使手術過程更精準、更高效、更微創(chuàng)、更安全，同時縮短手術時間，提升患者的舒適度和滿意度。尤其是在一些疑難病例當中，“自由手”會受到人的情感、體力狀態(tài)、健康狀況等客觀環(huán)境的影響，而種植機器人不會受到這些干擾因素的影響，可精準按照術前設計的植體三維位置進行備洞，從而實現(xiàn)最理想的種植體植入位置。另外，醫(yī)生在整個治療計劃及手術規(guī)劃中依然居主導地位，全程參與并對機器人手術進行嚴密監(jiān)督，以確保手術安全。

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